工业机器人

机器人的组成与分类，主要技术参数、应用范围、发展态势分析；工业机器人的手部、腕部、背部结构形式及运动机构；工业机器人运动特殊性、定位方法、导向装置、驱动计算、缓冲装置；传感器控制系统。...

冗余自由度机器人原理及应用

本书介绍了冗余自由度机器人的基础知识，构形，运动学和动力度等。

移动机器人技术及其应用

本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本...

机器学习及其应用 2007

高等职业教育创新实践教材 基础机器人制作与编程

本书是高等职业教育创新实践教材的第一本，也是工程对象教学法的配套系列教材。本书以两轮小型机器人作为工程对象，围绕机器人的组装和编程展开，将BASIC Stamp单片机控制模块和基础的编程技术和技巧融入到一系...

动力机器基础

本书是由清华大学土木工程系组编的“简明土木工程系列专辑”中的一本，书中详细而系统地介绍了机器基础的设计要求、结构类型、地基的主要动力参数、简谐力作用下的基础设计、冲击力作用下的基础设计、刚架型...

工业智能控制技术与应用

工业清洗及应用实例

本书介绍了化学清洗、物理清洗的原理和方法。

工业设计造型基础

本书系统介绍工业设计专业在造型设计过程中的基本思路和思考点，以及与设计造型密切相关的材料加工工艺，色彩和表面处理等知识。

最新工业自动化测控应用手册

本书内容上涉及工控领域的各个部分，涉及面广，介绍了相关的应用举例。