机器人灵巧手：建模、规划与仿真

本书介绍了灵巧手的含义，灵巧手的运动学特征等。

数控车床编程与仿真加工

本书是一本数控车床加工仿真教程，主要介绍了数控车床编程及仿真基础知识，以及CAXA数控车。尤其对国产软件VNUC进行了全面介绍，在讲述过程中注重从初学者的认识规律出发，强调实用性、可操作性。全书不仅对“数控...

高等职业教育创新实践教材 基础机器人制作与编程

本书是高等职业教育创新实践教材的第一本，也是工程对象教学法的配套系列教材。本书以两轮小型机器人作为工程对象，围绕机器人的组装和编程展开，将BASIC Stamp单片机控制模块和基础的编程技术和技巧融入到一系...

工业机器人

机器人的组成与分类，主要技术参数、应用范围、发展态势分析；工业机器人的手部、腕部、背部结构形式及运动机构；工业机器人运动特殊性、定位方法、导向装置、驱动计算、缓冲装置；传感器控制系统。...

工业工程与系统仿真

本书讲述工业工程导论、物流与供应链管理、生产管理、系统仿真技术、仿真软件简介等共14章。本书以企业实际为研究对象，以物流管理中常见的典型系统进行仿真的应用，包括基本理论、概念及分析、以解决实际问题...

装备作战仿真概论

本书主要介绍了装备作战仿真概论。

装备作战仿真概论

系统建模与仿真（下册）

系统建模与仿真（上册）

控制系统数字仿真