并联机器人机构的运动性能分析与智能控制

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

多足步行机器人运动规划与控制

现代连杆机构设计

本书阐述了连杆机构的设计理论及设计方法。

金融机构现代风险管理基本框架

本书从风险管理的基本理论出发，结合金融机构推行风险管理的工作实际，列举典型的风险管理案例，深入剖析了各种类型的风险及应对之策。

农村合作金融机构员工学习读本 现代金融知识

本书围绕货币、金融机构、金融业务、金融市场等热点问题，简要而系统地介绍了银行与非银行体系所组成的金融组织。

农村合作金融机构员工学习读本 现代金融服务礼仪知识

本书围绕货币、金融机构、金融业务、金融市场等热点问题，简要而系统地介绍了银行与非银行体系所组成的金融组织。

德性重建的自由根基 现代道德困境的人学解读

本书从现代社会中的道德困境切入，从哲学角度进行深入分析，系统论述道德重建的社会基础，人格保障等问题。本书是具有较高水平的哲学-人学研究专著。...

现代城市规划与管理

本书分九章全面论述了公共管理中的城市规划行为。

中国近现代区域规划

本书论述近现代中国区域规划发展的基本脉络，包括规划思想与实践，以及规划体系的构想等。

现代城市道路交通规划

本书系统研究可持续城市交通系统的发展原则和发展目标，反思我国当前城市道路规划建设存在的问题，提出城市土地利用的意见。