并联机器人机构的运动性能分析与智能控制

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

多足步行机器人运动规划与控制

基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现

本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。

能源动力设备的控制与管理

本书以电力生产企业单元机组系统设备的控制与管理为中心内容，针对能源与动力工程学科研究生教学和科研的需要而编撰。它综合了多门专业课程的相关内容，分为基础理论、控制技术和设备管理三大部分，依次从高级控...

卫星姿态动力学与控制 4

本书是一部研究卫星姿态运动规律及其控制技术得专著，重点阐述了为实现卫星姿态控制所采用的各种典型执行机构的特点、工作原理、设计方法、试验技术和工程应用经验。...

工程车辆液压动力学与控制原理

本书主要内容有：液压驱动车辆的系统结构与控制方式；发动机与液压系统的参数匹配与控制原理以及液压系统与负载的参考匹配与控制原理等。...

动力学振动与控制新进展

一般力学学科包含动力学、振动与控制三个主要的研究方向。本书在结合我国科学技术发展需求的前提下，对近10余年这一领域的相关研究工作所取得的重要进展进行介绍与总结。...

自动控制和水力学仿真在引黄工程中的科研与实践

引黄工程自动化控制系统是集“计算机控制、通信网络、水力量测、水力学仿真和计算”等技术于一体，集“水力和电力调度控制”为一体的高科技项目。包括“数据采集和控制（SCADA）”、“工业电视监测和控制部分”...

航天器气动力辅助变轨动力学与最优控制

本书是一部全面、系统、深入的理论与应用专著，论述了气动共面、异面和推力协同变轨、气动拦截与交会、气动引力转弯、变气动外形飞行、着陆与返回等。...

机器人编程技术：基于行为的机器人实战指南