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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN:7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析,对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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机器人与远程机器人手术精要
(美)祖克编著;段涛等译2006 年出版230 页ISBN:7533143353本书介绍了各种手术机器人系统,如AESOP、ZEUS、SCRATES等的使用,以及远程外科和远程医学教育的发展,充分体现了当前国际腔镜手术和远程医学的最高水平。...
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机器人编程技术 基于行为的机器人实战指南
(美)Joseph L. Jones著;原魁,邹伟等译2006 年出版222 页ISBN:711118310X本书介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。
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