并联机器人机构的运动性能分析与智能控制

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

高等空间机构学

本书全面介绍了我们近年在空间机构和并联机器人机构各方面的研究成果和最新进展，作为教材还注意到本书应有的的系统性。整个内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上，本书介绍了我们提出的基于约束...

电力监管机构行政处罚程序规定、电力监管机构举报处理规定、电力监管机构投诉处理规定

本书收录《电力监管机构行政处罚程序规定》、《电力监管机构举报处理规定》、《电力监管机构投诉处理规定》三个规定。

官僚机构：政府机构的作为及其原因

本书作者为美国当代著名政治学家，美国艺术与科学院院士。在本书中，作者对包括军队、联邦调查局、禁毒署、中央情报局、航空航天局、森林管理局、社会保障管理局、公立学校和监狱等美国公共机构进行了全面、深...

机器人编程技术：基于行为的机器人实战指南

河北民政机构沿革

本书记述了河北省民政机构的发展、变化状况。

医疗机构绩效管理

现代连杆机构设计

本书阐述了连杆机构的设计理论及设计方法。

机器人与远程机器人手术精要

本书介绍了各种手术机器人系统，如AESOP、ZEUS、SCRATES等的使用，以及远程外科和远程医学教育的发展，充分体现了当前国际腔镜手术和远程医学的最高水平。...

机器人编程技术 基于行为的机器人实战指南

本书介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。