机器人控制研究

本书全面介绍了机器人控制的理论和技术，包括机器人控制基础、机器人现代控制技术，机器人智能控制技术，移动机器人控制技术以及机器人控制策略研究。...

多足步行机器人运动规划与控制

科技窍门 机器人小发明和计算机控制全揭秘

本书是“科学流星花”系列中的一册，讲述如何运用电脑在网络上搜索想要了解的信息，以及有关一些自动控制、机器人的知识。

基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现

本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。

并联机器人机构的运动性能分析与智能控制

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

卫星姿态动力学与控制 4

本书是一部研究卫星姿态运动规律及其控制技术得专著，重点阐述了为实现卫星姿态控制所采用的各种典型执行机构的特点、工作原理、设计方法、试验技术和工程应用经验。...

工程车辆液压动力学与控制原理

本书主要内容有：液压驱动车辆的系统结构与控制方式；发动机与液压系统的参数匹配与控制原理以及液压系统与负载的参考匹配与控制原理等。...

动力学振动与控制新进展

一般力学学科包含动力学、振动与控制三个主要的研究方向。本书在结合我国科学技术发展需求的前提下，对近10余年这一领域的相关研究工作所取得的重要进展进行介绍与总结。...

航天器气动力辅助变轨动力学与最优控制

本书是一部全面、系统、深入的理论与应用专著，论述了气动共面、异面和推力协同变轨、气动拦截与交会、气动引力转弯、变气动外形飞行、着陆与返回等。...

刮板输送机动力学行为分析与控制理论研究

本书是辽宁工程技术大学毛君教授撰写的学术专著。该书论述刮板输送机理论研究的现状，分析了现有研究的不足，对于我国改善综采条件、改进综采设备，提高综采技术水平，具有较为重要的意义。...