工业机器人技术基础

本书以向读者传授机器人学基本概念、基本理论、基本方法、典型应用实例为主线，将科研成果与现代机器人学的发展现状及其发展趋势紧密结合，在内容安排上做到循序渐近，由浅入深，以让读者全面掌握机器人学的基本知...

工业机器人技术

本书讲述工业机器人的有关知识，包括：机器人的发展概况、结构、运动学及动力学、控制等内容。

工业机器人 第2版

本书系统介绍了工业机器人的基本原理、机械系统设计、控制技术、规划与编程方法，以及工业机器人的工程应用实例。

离子液体 从基础研究到工业应用

本书系统地介绍了国内外离子液体领域从基础研究到工业应用的发展现状及发展趋势。贯穿DPPAI概念：即分子设计（Design）－物化性质（Property）－规模化制备（preparation）－工业应用（Application）-绿色集成（Integration）于全书，......

机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识，包括绪论，机械人结构设计基础，机器人操作手运动学、机器人操作动力学、操作机器人关节伺服驱动技术、机器人控制等内容。...

机器人技术与应用

本书主要内容包括：机器人及其技术概论；机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法；机器人的控制理论与技术方法；感知智能；机器人设计技术；工业机器人和特种机器人的具体应用。...

模块化软件在AVR单片机及教学机器人上的应用

本书详细介绍了AVR单片机及教学机器人的创新开发思路与方法，并通过大量程序实例的编辑下载操作，体验模块化软件的优越性。该模块化软件接近人类语言习惯，易学好用；采用模块化程序结构，使复杂问题简单化，无语法编....

机器人技术基础

本书是教育科学“十五”国家规划课题之一 ——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题的研究成果。全书以国内目前较流行的首钢莫托曼机器人为主线，较系统地介绍机器人技术的基础知识，书...

工业过程控制技术 应用篇

Chem CAD典型应用实例 下 化学工业与炼油工业