方程求解与机器证明 基于MMP的问题求解

信号与系统分析基础

本书就信号与系统的基本概念、连续时间信号的频域分析、离散和连续傅立叶变换、模拟和数字滤波器的概念、设计等展开介绍。

信号与系统分析基础 第2版

本书系统地介绍了信号通过线性时不变系统的鉴别内理论和分析处理方法。内容包括信号与系统的基本概念，傅立叶变换和随机信号分析基础等。本书可作为电机工程、自动化、机械等专业的大学本科生教材，也可供有关...

电力系统分析基础

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。全书共十二章，主要内容包括电力系统概述、电力系统的等值电路、简单电力系统潮流分布的计算、复杂电力系统潮流分布的计算、电力系统频率的特性及调整、电力系统电压...

基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现

本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。

机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识，包括绪论，机械人结构设计基础，机器人操作手运动学、机器人操作动力学、操作机器人关节伺服驱动技术、机器人控制等内容。...

工业机器人技术基础

本书以向读者传授机器人学基本概念、基本理论、基本方法、典型应用实例为主线，将科研成果与现代机器人学的发展现状及其发展趋势紧密结合，在内容安排上做到循序渐近，由浅入深，以让读者全面掌握机器人学的基本知...

并联机器人机构的运动性能分析与智能控制

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

中华人民共和国国家标准 土方机械 履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法 GB/T19929-2005

电力系统故障分析