机器人动力学与控制

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...

自由飞行空间机器人运动控制及仿真

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

《自动控制原理》上机指导书（能源与动力学院用）

城市公共空间建设的规划控制与引导 塑造高品质城市公共空间的研究 shape better character of urban public space

本书关注城市规划在塑造满足使用者需要的城市公共空间上的作用，以如何通过对城市公共空间建设实施规划和引导提高城市公共空间品质研究主题，展开广泛的讨论强调从使用者的角度评价公共空间品质，并以满足使用者...

水下热动力推进系统自动控制

本书针对使用开式循环、泵供式、活塞发动机和涡轮发动机的鱼雷热动力推进系统的控制问题展开讨论，介绍开怀与闭环两种控制系统的分析、设计及实现方法。主要内容有：鱼雷热动力推进系统的工作机理和数学建模、...

最不怕死的勇士 机器人与战争

单片机创新开发与机器人制作

本书介绍了机器人无所不能的本领。详细介绍了ATMEL公司AVR单片机的特点及其开发应用工具，单片机实用开发的方法，有关机器人的基本知识等。...

优势来自空间：论空间战场与空间作战

本书详细论述了空间作战的基本原理、作战特点及原则、作战手段及方法，以及相关的装备建设与作战指挥及力量建设体制。

兼容空间与共享空间的节点和细部

本书介绍了作者的设计作品和相关的设计思想等。

历史的空间与空间的历史 中国历史地理与地理学史研究

本书是对中国历史地理与地理学史研究。