自由飞行空间机器人运动控制及仿真

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

机器人学导论 第3版 英文版

本书主要介绍了与机器人操作有关的科学原理及相关技术。

机器人动力学与控制

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...

控制论经济学导论

量子控制导论

本书从控制论、信息论和物理学三方面入手，利用经典控制论思想，结合量子信息领域的研究成果，为读者展现了量子系统状态的主动控制和量子态操纵的基本理论、方法和手段。...

反馈控制系统导论

本书内容包括：反馈控制系统的建模及其不确定性，反馈控制系统稳定性与反馈镇定，回路校正原理与PID控制器，鲁棒稳定性与鲁棒控制器，时间滞后系统的分析与设计，状态空间分析方法，模糊控制系统分析与设计，神经网络......

控制理论导论 从基本概念到研究前沿

本书力图对现代控制理论几个主要分支的基本数学工具和重要理论结果给予介绍， 使读者对现代控制理论发展的概貌有一个基本了解。全书的内容分为两个部分: 第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分...

无线移动网络的移动性管理

国家自然科学基金项目(No.60473097)及浙江工业大学专著与研究生教材出版基金(资助号20040107)的资助:本书对无线移动网络的移动性管理策略进行了研究，应用向量马尔可夫过程及密度演化方法进行数学建模，并导出...

移动通信技术

本书高职高专移动通信技术课程教材。

移动通信原理与系统