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自由飞行空间机器人运动控制及仿真
洪炳镕，柳长安，刘宏著2005 年出版157 页ISBN：7118039454本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。
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PIC机器人初学指南 用PIC微控制器搭建机器人
（美）约翰·埃欧文（John Iovine）著；边宇枢，高志慧译2005 年出版238 页ISBN：7030151771本书前七章介绍了PIC微控制器的功能、特点、软件环境等，为简易机器人的控制及传感系统的制作和使用做准备。后六章介绍了几种典型简易机器人的制作过程（包括步行机器人、爬行机器人、机械臂、机器人小车等），其...
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