机器人动力学与控制

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...

城市区域大气环境容量总量控制技术指南

本书研究污染物在大气中传输扩散转移情况，获得区域大气环境容量值，帮助人们理解与认识区域大气污染产生与变化的基本规律，为政府部门确定区域总量控制目标、进行基于容量的总量优化分配提供技术支持。...

自由飞行空间机器人运动控制及仿真

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

建筑设备与环境控制

本书以系统的共性和承启关系为主线，系统的介绍建筑设备和环境控制方面的内容。全书共分为两篇，第一篇主要介绍室内环境诸因子的分析及建筑声、光、热环境控制方法，第二篇介绍建筑内给排水、暖通空调和建筑电气...

市政与环境工程系列研究生教材 污染控制微生物生态学

化工检测与控制技术

电机与电气控制技术

本书介绍了交直流电机为驱动装置，低压电器为控制的知识。

微机控制与接口技术

本书包括常用的工业控制计算机，常用工业控制总线，接口及地址译码技术，定时及中断，接口等内容。

现代中药炮制与质量控制技术

本书介绍了中药饮片的生产技术。

现代控制与驱动技术

本书介绍了光机电一体化产品的控制信息处理器和驱动器、超声波马达等特殊驱动器等。