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托尼·亨特的结构学手记 1
(英)托尼·亨特(Tony Hunt)著;于清译2004 年出版102 页ISBN:7112064619本书力求用最简单易懂的语言,介绍了最基本的结构形式。全书几乎没有任何数学公式,因为作者深信通过图形和浅显的描述是解决结构性能的最好方法。所著内容涉及桥梁、装东西的盒子、家具和建筑中常见的单一或组...
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机器人机构拓扑结构学
杨廷力著2004 年出版244 页ISBN:7111134222本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点: 1.从机器人整体功能出发,进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求,如运动确定性、运动输出特征、...
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