机器人设计与控制

本书是现代机器人系列之一。书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。

机器人控制器与程序设计

本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...

工程动力学振动与控制

本书介绍了自由质点和系统动力学等。

铁道车辆动力学与控制

本书共分12章，系统阐述了以下内容：轮轨滚动接触蠕滑力计算、铁道车辆的蛇行运动及其稳定性、车辆稳态曲线通过、独立车轮转向架的导向原理、基于多体系统动力学建立运动方程、线性系统分析、车辆随机振动、控...

机器人智能控制工程

本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模...

机器人控制电子学

本书主要介绍机器人的构成，微控制器和相关电子元器件的构成及原理，高性价PIC微控制器和H8微控制器的结构及使用方法，直流电机结构及控制方法，编码器的结构及使用方法，步进电机的构造及回转控制，机器人常用传感器....

青少年百科 捕获人类未来的神网

本书汇集了科学知识、人文地理、文学历史、体育、娱乐等各类知识让广大中小学生随时随地、开开心心、轻松学习百科知识。

车辆动力学及其控制

本书着重介绍的是车辆的垂向和横向动力学，即行使和操纵。本书运用系统方法及现代控制理论，结合实例分析，介绍车辆动力学模型的建立、计算机仿真、动态性能分析和控制器设计的整个过程及方法，同时可使读者对常用...

现代机械动力学及其工程应用 建模、分析、仿真、修改、控制、优化

本书介绍了机械动力学研究的理论体系和方法。

动力机械电子控制