机器人设计与控制

本书是现代机器人系列之一。书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。

机器人智能控制工程

本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模...

机器人控制器与程序设计

本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...

机器人控制电子学

本书主要介绍机器人的构成，微控制器和相关电子元器件的构成及原理，高性价PIC微控制器和H8微控制器的结构及使用方法，直流电机结构及控制方法，编码器的结构及使用方法，步进电机的构造及回转控制，机器人常用传感器....

人工智能机器人学导论

本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机...

机器人学导论 分析、系统及应用 analysis， systems， applications

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分...

面向控制的系统辨识导论

鲁棒性是控制系统分析与综合中的一个重要性能指标。为了实现这个性能指标，要求在建模过程中同时提供控制对象的名义模型及其与鲁棒控制理论相匹配的误差限。在系统辨识领域，该问题被称为模型集辨识。本书结合...

移动的故乡

本书为韩国作家许世旭用中文写作的散文集，表现了对祖国的深情和对中国的热爱。

数字移动通信技术

本书介绍了现代数字移动通信的基本原理，基本技术等。

移动与IP智能网