柔体机器人的动力学与控制技术百度云网盘PDF下载

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机器人设计与控制

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（美）丹尼斯·克拉克（Dennis Clark），（美）迈克尔·欧文斯（Michael Owings）著；宗光华，张慧慧译2004 年出版348 页ISBN：7030128435
本书是现代机器人系列之一。书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。
小型机器人的基础技术与制作挑战RoboCup小型机器人

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NPO RoboCup日本委员会主编；（日）高桥友一等著；宗光华等译2004 年出版150 页ISBN：703013169X
本书围绕着目前在全世界盛行的机器人足球比赛，详细介绍作为运动员的机器人制作方法，以及与其关连的事项和资料，主要有机器人的视觉信息处理技术，机器人制作，为实现高性能的技术，关连事项及关连资料等。...
机器人控制器与程序设计

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（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219
本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
工程动力学振动与控制

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徐铭陶，肖明葵编著2004 年出版420 页ISBN：7111144910
本书介绍了自由质点和系统动力学等。
铁道车辆动力学与控制

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陈泽深，王成国编著2004 年出版290 页ISBN：7113055249
本书共分12章，系统阐述了以下内容：轮轨滚动接触蠕滑力计算、铁道车辆的蛇行运动及其稳定性、车辆稳态曲线通过、独立车轮转向架的导向原理、基于多体系统动力学建立运动方程、线性系统分析、车辆随机振动、控...
机器人智能控制工程

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王耀南著2004 年出版412 页ISBN：7030128230
本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模...
机器人控制电子学

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（日）船仓一郎等著；宗光华等译2004 年出版209 页ISBN：7030131681
本书主要介绍机器人的构成，微控制器和相关电子元器件的构成及原理，高性价PIC微控制器和H8微控制器的结构及使用方法，直流电机结构及控制方法，编码器的结构及使用方法，步进电机的构造及回转控制，机器人常用传感器....
电机与电气控制技术

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李金钟主编2004 年出版146 页ISBN：7810903012
本书为高职高专教材，由电机、电力拖动和电气控制三部分内容组成。
恶臭污染测试与控制技术

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石磊主编2004 年出版266 页ISBN：7502552944
本书介绍了国内外恶臭污染测试、影响评价及控制技术的最新研究成果及应用实例。
噪声与振动控制技术

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赵良省编著2004 年出版245 页ISBN：7502554386
本书内容包括：噪声及其量度、噪声的传播、噪声与振动的危害、噪声的主观量度、噪声与振动的允许标准、噪声与振动的测量技术等。