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飞行器结构疲劳与寿命设计
熊峻江编著2004 年出版195 页ISBN:781077462X本书重点介绍了飞行器结构安全寿命设计、损伤容限设计、耐久性设计和可靠性设计;对疲劳强度、疲劳载荷谱、结构疲劳细节设计等作了较详细的阐述;对疲劳破坏的起因及影响疲劳强度的主要因素作了必要的介绍。...
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机器学习与智能决策支持系统
杨善林,倪志伟著2004 年出版384 页ISBN:7030128141本书首先介绍智能决策支持系统的基本概念,并详细介绍了归纳学习、范例推理、粗糙集、遗传算法等学习方法;本书后半部分介绍了有关概念 ,并详细探讨了基于几类具体学习技术的智能决策支持系统,不仅研究了基于机...
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数控机床机器人机械系统设计指导
谢红编著2004 年出版114 页ISBN:7560828817本书为高等学校教学用书。书中从实用角度出发,以机电一体化的典型产品数控机床,工业机器人机械系统设计为重点,着重介绍了其设计方法和步骤。...
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机器人的创意设计与实践
宗光华等编著2004 年出版241 页ISBN:7810773275本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计,介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计,以及系统检测调试方面的...
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机器人控制器与程序设计
(美)迈克·普瑞德科(Myke Predko)著;宗光华,李大寨译2004 年出版403 页ISBN:7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器;第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境;第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器;第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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机器人学导论 分析、系统及应用 analysis, systems, applications
(美) Saeed B. Niku著;孙富春等 译2004 年出版293 页ISBN:7505393340本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分...
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