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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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智能机器系统力觉及力控制技术
殷跃红等著2001 年出版290 页ISBN:7118024139国防科技图书基金资助出版:本书介绍了国内外智能机器及其力觉、力控制技术的研究现状和最新的研究动态,系统阐述了近几年来作者所提出的有关智能机器力觉及力控制研究的理论、方法、实验、应用以及该技术的...
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迈向新世纪的中国机器人 国家863计划智能机器人主题回顾与展望
谈大龙主编;国家863计划智能机器人主题专家组编2001 年出版293 页ISBN:7538133607本书分为七个部分,完整地记录了从事机器人研究开发的新老科学家在863精神指引下取得成功的历程。
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艺术照明与空间环境 公共空间
(英)珍妮特·特纳著;焦燕译2001 年出版159 页ISBN:7112046289本书展现了100多幅公共空间照明方案的彩色图片,介绍了可供设计师利用的照明技术。包括照明的基础知识,关于立面照明,重新设计室内等内容。 ...
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