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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN：781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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智能机器系统力觉及力控制技术
殷跃红等著2001 年出版290 页ISBN：7118024139国防科技图书基金资助出版:本书介绍了国内外智能机器及其力觉、力控制技术的研究现状和最新的研究动态，系统阐述了近几年来作者所提出的有关智能机器力觉及力控制研究的理论、方法、实验、应用以及该技术的...
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