基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...

智能机器系统力觉及力控制技术

国防科技图书基金资助出版:本书介绍了国内外智能机器及其力觉、力控制技术的研究现状和最新的研究动态，系统阐述了近几年来作者所提出的有关智能机器力觉及力控制研究的理论、方法、实验、应用以及该技术的...

卫星姿态动力学与控制

经济动力学与控制 英文本

中国的经济学和金融学研究如何走向世界2这是一个值得探讨的问题。中国经济学者素以刻苦求知、真诚报国为荣。

动力控制工程

船舶动力及机械设备控制与监测

迈向新世纪的中国机器人 国家863计划智能机器人主题回顾与展望

本书分为七个部分，完整地记录了从事机器人研究开发的新老科学家在863精神指引下取得成功的历程。

机器人工程

机器人博览