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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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让幼儿成为主动的学习者 发现 支持 激发 引导的教育策略与技能
《提高我国幼儿师资素质的研究》课题组主编2001 年出版304 页ISBN:7303058249本书的两个核心任务:一是探讨并初步提出一套以幼儿主动学习为基点的教育组织实施策略与技能;二是探索以引导教师主动学习为基点的教师培训方式与途径。 课题采用了集思辨、经验和实证为一体的行动研究法。经...
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Unix 功能强大的分时多用户操作系统
(美)Michael Bellomo著;叶丽彬译2001 年出版351 页ISBN:7302043574Linux操作系统是一种开放源代码的操作系统,也是目前使用最广泛、最受欢迎、性能最稳定的操作系统之一。本书采用两页式结构,把大的主题划分为小的章节,系统而简洁地讲述了Linux操作系统的使用和管理,包括Linux...
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