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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著（北京理工大学）1999 年出版465 页ISBN：7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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欧洲文明 民族的融合与冲突
钱乘旦主编1999 年出版477 页ISBN：7221046670冷战虽已结束，欧洲仍不安宁！长期被意识形态冲突掩盖着的民族问题，重新抬头，成为目前和末来欧洲各种动荡的主要根源！ 本书全面追述欧洲不同地区民族矛盾和冲突的历史演变情况，并在此基础上讨论这些矛盾和冲突.....