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机器人机械设计和分析
费仁元，张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN：7563904948内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实（非刚性）机器人；详细分......
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设计师和艺术家的计算机图形技术 第2版
（美）（I.V.克尔奥夫）Isaac Victor Kerlow，（美）（J.罗斯布什）Judson Rosebush著；周予滨，史惠康译1998 年出版218 页ISBN：7801247256 -
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