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数字滤波与卡尔曼滤波
蒋志凯编著1993 年出版245 页ISBN：7504610755附:参考文献:通过从模拟滤波到数字滤波再到统计滤波的循序渐进之路，向读者介绍了数字滤波和卡尔曼滤波的基本理论和实际应用。