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随机过程统计 非线性滤波及有关问题
（苏）里普切尔（Липцер，Р.щ.），（苏）史里亚耶夫（щиряев，А.Н.）著；张纬国译1987 年出版754 页ISBN：15244·0096书名原文:Статистикаслучайныхпроцессов.