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多旋翼飞行器设计与控制
全权著；杜光勋，赵峙尧，戴训华，任锦瑞，邓恒译2018 年出版349 页ISBN：9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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轻松玩转多旋翼无人机
崔胜民主编；刘云宾，吴永亮，宋金平副主编2017 年出版193 页ISBN：9787122285751《轻松玩转多旋翼无人机》一书全面系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成，牛轶峰，朱华勇著2018 年出版410 页ISBN：9787118116373本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...
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四旋翼无人机的制作与飞行
戴凤智，王璇，马文飞编2018 年出版160 页ISBN：9787122325723本书从入门到精通，内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答，还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...
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