容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

小型无人机理论与应用

作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识，包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手，经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计，最后实现穿...

小型无人机载云台高性能控制方法研究

35KV小型化无人值班变电站标准设计

轻小型无人机遥感发展报告

为促进轻小型无人机遥感技术的发展，国家遥感中心成立了轻小型无人机遥感应用专家工作组，通过全国实地考察、走访和调查研究及文献资料整理，梳理了轻小型无人机遥感的国内外发展过程、主要技术、主流产品等，历时...

小型化无人值班变电站实用技术指南 设计、施工安装、运行维护、管理

微小型无人飞行器协同控制技术

本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...

35-110kV小型化无人值班变电站标准工程图集 设计·加工安装·设备材料·概算

小型无人直升机线性与非线性控制

本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...

爱上无人机 青少年无人机创新教程 中级