冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

教师职业生涯规划与设计

本书是根据教育部教师专业发展能力板块建设的有关要求编写的培训教材。全书以教师教育研究的理论为依据，结合教师发展的实践，对教师职业发展的阶段、高原期，以及如何合理的应对各种瓶颈问题等进行了针对性的讲...

物流中心规划与设计

本书以物流中心项目立项、规划、设计、评价为主线，主要内容包括：物流中心概论、物流中心规划与设计基本内容、物流中心的选址、物流中心区域布置规划、物流中心仓储系统规划设计、物流中心分拣系统规划设计、...

现代集装箱港区规划设计与研究

本书介绍我国沿海主要集装箱港区的建设、发展、特点与创新，同时也介绍了集装箱港区的选址、码头建设规模、水域、陆域平面设计等。

道路立体交叉规划与设计 第2版

本书对道路立交规划设计的概念、理论、标准及方法进行了全面系统的介绍,主要内容包括立交概论、规划、选型、方案设计、初设、施设等。书中重点对立交位置、间距、布局、匝道、桥跨、设施以及立交美学等部...

生态规划设计 原理方法与应用

本教材是作者总结近年来在生态规划教学经验和生态规划应用研究基础上编写而成。主要介绍生态规划的概念、产生和发展、目标与原则、类型、方法论以及生态规划的基本程序和内容；全书力求理论与实践相结合，反映...

旅游规划与设计 10 海洋与海岛旅游 旅游规划+景观建设+景区管理

主要分为海洋与海岛旅游规划总论、海洋旅游区域分析、海洋旅游规划创新、海岛旅游实践探索四个部分，总论收录的文章主要研究海洋旅游规划以及海洋旅游业的发展历程、现状以及趋势分析，并对城市投资价值评价以...

Original Title:IELTS Practice Tests Plus

低碳生态空间 跨维度规划的再思考

本书希望通过作者几年来的思考和一些项目经验，提出在编制低碳生态城市规划中的一些重点思维，探索跨维度规划工具的应用。第一篇陈述引入“低碳”和“生态”概念的必要性。第二篇提出引入城市资源投入产出理念...

古城复兴 苏州平江历史街区东南地块发展研究与规划设计