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慧鱼创意机器人设计与实践教程
曲凌编2007 年出版139 页ISBN：9787313049162本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLWin的使用和PLC控制等问题。...
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机器人创新与实践教程 基于MT-U智能机器人
刘映群，解相吾主编2016 年出版203 页ISBN：9787111525196本书基于机器人创新教育平台，按照“做中学、学中做”的教学理念组织教学内容，旨在培养学生的创新思维和实践能力。主要内容包括MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的三大要素...
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单片机创新开发与机器人制作
耿德根，詹卫前，李青编著2005 年出版216 页ISBN：7810776509本书介绍了机器人无所不能的本领。详细介绍了ATMEL公司AVR单片机的特点及其开发应用工具，单片机实用开发的方法，有关机器人的基本知识等。...
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移动机器人路径规划与轨迹跟踪
王仲民著2008 年出版185 页ISBN：7801729897本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...
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水下机器人故障诊断理论与技术
张铭钧，王玉甲，朱大奇，赵文德著2017 年出版373 页ISBN：9787566114068本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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机器人创新设计与制作
张文建，房静，朱晓光，邢迪雄编著2016 年出版130 页ISBN：9787512386594本书主要内容包括越障搜救机器人、 家用机器人、 双足行走机器人、 独轮自平衡机器人、电缆隧道机器人、风机塔筒清洗机器人、激光虚拟电子琴的设计与研究、智能移动讲台等，从工作原理、设计方法、控制电路...
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空中机器人规划与决策
（法）雅丝米娜·贝斯塔维·塞巴纳著；吕超等译2018 年出版344 页ISBN：9787118114461本书具体内容主要包括：空中机器人运动规划、确定条件下空中机器人的决策问题、不确定条件下空中机器人的决策问题、多空中机器人协同规划问题等。涵盖了航路规划技术、自动控制技术、信息关联技术、任务规划...