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运动系统自适应控制器设计
徐国凯，初振友，吴士昌主编2004 年出版211 页ISBN：7504638676本书论述了自适应控制系统的原理和运动数学模型的求取方法，给出了适合于工程实际的自适应控制器方案和设计步骤，同时给出了这些方案在仿型铣床等运动系统上应用的实例。...
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