机器人灵巧手：建模、规划与仿真

本书介绍了灵巧手的含义，灵巧手的运动学特征等。

复杂曲管机器人喷涂理论与技术

机器人原理与技术

本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制，最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...

机器人走向人类 下 信息与人工智能

共24册

测量机器人开发与应用

本书全面论述了测量机器人的技术特点和基本原理阐述了测量机器人的二次开发技术与方法，设计开发了测量机器人的自动化网观测软件。

机器人设计与控制

本书是现代机器人系列之一。书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。

无人的战争与机器人

本书是科普知识读物，从物理化学到天文地理，深入浅出地讲解理论知识，而且注重分析人们见到的各种现象和实际事物，既有科学性、知识性，又有可读性。...

“探索者”模块化机器人平台系列 模块化机器人创新教学与实践

机器人创新设计与制作

本书介绍机器人的概念设计，结构设计，加工制作到控制系统的搭建，制定参赛方案和制作机器人的整个过程。

自主移动机器人设计与制作

本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念，功能结构，硬件结构，重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。