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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究
史春雪著2017 年出版140 页ISBN:9787122306838本书主要由5部分内容组成:①对海底环境,建立一种针对不同类底质的环境建模方法;②通过几种具体算法的融合以及问题的转换,提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法;③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
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大电网事故分析与技术应用
王梅义编著2008 年出版232 页ISBN:9787508377094本书一本涉及电网安全运行的专业书,全书共分两篇,第一偏介绍了作者对典型大电网事故分析与评论,分析透彻观点独特。第二篇作者结合我国电网实际情况,有针对性地介绍了用于研究电网事故地基础技术理论,并对这些理...
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现代调节技术 基础理论与分析方法
龚乐年编著2003 年出版339 页ISBN:7810892096全书共13章,就线性定常多输入多输出量系统控制与调节问题中有关基础理论与分析方法作了介绍。内容涵盖状态空间方程的建立(导出)及其求解、状态变量(坐标)转换等。是便于自学的现代控制理论的参考书。...
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世界城镇化建设理论与技术译丛 智慧城市的演化 管理 模型与分析
(英)马克·迪金编;徐灵,许倩瑛,张宗潮,魏彤春译;吴建新校2016 年出版176 页ISBN:7568010924
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