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与人共融机器人的关节力矩测量技术
刘玉旺，刘金国，骆海涛著2018 年出版126 页ISBN：9787568036665面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...
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2012中国城市科学发展综合评价报告 城市与人
中国城市发展研究院等联合编著2012 年出版377 页ISBN：9787516118580本年度《报告》在延续上年度基本框架和体例基础上，将主题方向落足在城市转型与提升公共服务、公共管理水平的关系上，除总报告外，还围绕此设立了中国城市社区基层管理创新研究、现代服务型城管转型问题研究、文...
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