机器人工程学及其应用

本书较系统地介绍了人与机器工程有关的技术。分别论述了机器人的机构、机器人的控制、机器人语言、机器人的感觉及人与机器人对话技术等。 ...

海洋工程学入门 向海洋机器人发展的技术

机器人

本书围绕着当今机器人技术的发展前沿和应用，从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度展开介绍，共分为七章，分别介绍了：机器人技术概况、机器人机构与控制、机器人控制技术、机器人智能技术、机器人系统...

工业机器人

本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上,仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例，结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用...

机器人世界

《机器人世界》这本书从古代机器人中的“帅哥”“美女”讲起，然后介绍了科幻作品中的机器人、工农业机器人、太空机器人、水下机器人、军事机器人、服务型机器人以及其他类型的机器人，可谓包括了现代人对机器...

工业机器人应用基础

以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业...

机器人原理与技术＝Robotic principles and technology

机器人足球仿真

本书结合目前的机器人足球技术发展和设计方案，就个体足球机器人的功能模块及模块结构，软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。根据比赛机器人的要求，设计制作了一个小型车型足球机器人，其结构部件包...

机器人设计宝典

这是一本介绍机器人设计技巧的图书，本书通过展示机械师定师山田高裕先生多年来亲自设计的作品，解说从设计草图到定稿的过程以及其中的要点，以探求机械设计的方法。有志成为机械设定师的读者，通过本书可以了解机...

高中通用技术简易机器人制作 选修3 教学参考书