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土木工程专业本科系列教材 多高层建筑结构设计
宋天齐主编2003 年出版203 页ISBN：7562423911本书据高等学校建筑工程专业指导委员会建议的建筑工程专业《多层及高层建筑结构》课程的基本要求及最新的相关规范编写。书中主要论述了多层及高层建筑结构体系的选择、结构布置、设计原则、计算简化方法及...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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