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均衡认知负荷的人机界面信息编码和研究
李晶著2018 年出版218 页ISBN:9787564179762随着计算机技术和信息控制理论的快速发展,系统变得更加复杂和智能化。特别是交通枢纽监控、核电控制、环境监测、航空驾驶操纵等重大系统领域以计算机技术为依托,完全以数字化、智能化的信息系统进行运作、监...
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Stability of numerical methods for delay differential equations = 延时微分方程数值方法的稳定性
Kuang Jiaoxun ; Cong Yuhao2005 年出版296 页ISBN:7030163176本书主要内容为常微分方程数值处理中的常用方法介绍;常复数线性延时微分方程数值方法如线性多步,Runge-Kutta方的P稳定性、GP稳定性、GPL-稳定性,步长控制,步长与时间的矛盾;复系数延时微分方程的数值解及方法的稳...
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空间机器人运动控制方法
郭琦,洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN:9787802188907本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法,介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
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长江三峡花岗岩地区优先流运动及其模拟
张洪江(等)著2006 年出版274 页ISBN:7030165551本书对优先流的研究史、基本内涵和研究进展进行了较为系统的总结和归纳,并以长江三峡花岗岩区优先流为研究对象,以湖北省秭归县曲溪小流域为试验基地,选择曲溪小流域内典型林地坡面,采用剖面灌水法分析了优先路...
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图像恢复的全变分模型及数值方法
石玉英,杨晓忠,常谦顺著2013 年出版184 页ISBN:9787030361615本书从图像恢复的全变分模型入手,对已有的模型进行了改进,并对改进模型和旧模型分别进行理论分析(分析模型的稳定性、收敛性和解的存在唯一性),采用不同的离散格式,不同的数值方法(含splitBregman方法、LatticeB...
