机器人视觉伺服控制

本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...

ROV技术手册：水下机器人使用指南

空中机器人规划与决策

本书具体内容主要包括：空中机器人运动规划、确定条件下空中机器人的决策问题、不确定条件下空中机器人的决策问题、多空中机器人协同规划问题等。涵盖了航路规划技术、自动控制技术、信息关联技术、任务规划...

逃跑的机器人

图画书。疯狂教授系列之一。脑洞大开的教授新研制了一台机器人，可是研发过程中出现了一些状况，原本可以修理所有东西的机器人，变成了无敌破坏王。糟糕的是，机器人跑出了实验室，走到哪里，哪里就变得乱糟糟.书稿......

思维机器与机器思维

科学图书馆 现代机器人技术 万能机器的制造

本套书是基于这样的理念：科学技术不是孤立于人们的日常生活之外，而是人们渴望去了解的一个整体，运用这些知识，人们能够更好地改造世界。每一册图书都集中于至少十个个体人物的传记与成就，他们都是在科技的某个领...

机器人地图创建与环境探索

本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等，主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索，并给出了一组丰富的实验及...

机器人概论

本书生动地介绍了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地介绍了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器...

青春机器人

本书是一部以主人公的心灵成长为主题的长篇小说。故事讲述了患有精神疾病的主角摆脱禁锢、寻找自我的故事。主角手崎零认为自己是机器人，身负“让身边的人幸福”的任务。他隐藏自己“机器人”的身份进入中学...

自动化理论、技术与应用 先进机器人与集成系统技术