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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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机电一体化技术基础与产品设计 第2版
刘杰主编2010 年出版360 页ISBN:9787502451431本书第一章介绍了机电一体化的概念、意义、内容、效果、范围以及发展概况,并介绍了机电一体化产品设计的基本方法。第二章介绍了工业控制机及其总线,工业控制机的原理及应用等。第三章介绍了可变程序控制器的...
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AIAA航空航天技术丛书 飞机的性能、稳定性、动力学与控制 第2版
班度·N·帕玛迪(BanduN·Pamadi)著;商重阳译;左英桃译;夏露译;刘艳译2013 年出版659 页ISBN:9787516503461本书主要介绍了基本的空气动力学原理,飞行器性能,飞行器的静稳定性与控制,分析飞行性能的运动方程与近似稳定性,还介绍了线性系统的理论及设计方法,飞机的响应问题与闭环控制,以及惯性耦合与自旋等内容。本书可.....
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普通高等学校计算机科学与技术应用型规划教材 计算机基础实用教程 第2版
黄建华主编;万芳副主编2010 年出版176 页ISBN:9787563523115本书共分为8章,分别介绍了计算机网络概论、计算机网络通信原理、局域网工作原理、TCP/IP工作原理、网络互联技术、网络操作系统配置和应用、网络管理与安全、网络系统集成规划与设计等内容。为帮助读者加深理...
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