智能机器人设计与实践

本书为中小学信息技术课用书，分别由机器人、组装机器人、程序控制机器人的动作、智能避障程序设计、智能巡迹程序设计、自动熄灭的照明灯等11部分组成，目的是通过学生对智能机器人设计的学习，既可以让他们尽早...

玩转乐高EV3 搭建和编程AI机器人

空间绳系机器人技术

本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华，是对主要关键技术的...

机器人工程导论

本教材主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等，对机器人的相关基本知识概念、机械结构设计特点、运动分析、力学分析、运动规划、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。本书既可...

奇妙机器人之旅 机械镇危机

主人公与小伙伴经过自己的努力，通过了机械镇小学的一系列考验，加入到学校的“探险队”，拿到了象征身份的“徽章”并取得各自专属的机器人。在领取了第一个任务之后主任公和小伙伴们带领着机器人帮助陀螺山解决...

仿生蛇形机器人技术

本书主要包括：仿生搜救蛇形机器人结构设计、仿生搜救蛇形机器人建模与控制、仿生搜救蛇形机器人SLAM技术、仿生搜救蛇形机器人路径规划、仿生搜救蛇形机器人皮肤感知以及仿生搜救蛇形机器人应用案例等内容。...

风力双脚机器人

《大人的科学》每期均有一个主题，或关于某个人类历史上的重要发明，或关于某位著名的科学家，总体上都是围绕一些科学探索领域永恒的主题——留声、成像、光、电、风、机械传动、星空等（因此杂志的内容不受时效影...

通用机器人教育

本书主要是针对高中生在未来对专业乃至职业进行选择时面临困惑或困难而设计。每章节都用最通俗的语言告诉高三学生每个专业是什么、学什么及详细的课程内容；告诉高三考生每个专业大学生毕业后的整体工作环境...

移动机器人导航、控制与遥感

本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地...

数控机床机器人机械系统设计指导

本书为高等学校教学用书。书中从实用角度出发，以机电一体化的典型产品数控机床，工业机器人机械系统设计为重点，着重介绍了其设计方法和步骤。...