仿人欠驱动作业手及其动态控制技术

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

高灵敏光谱技术在痕量检测中的应用

随着科学技术的发展和工业进程的推进，痕量物质在基础科学研究、安全监测、环保、化工、冶金和燃烧等领域起着非常重要的作用。光谱具有指纹识别特性，并且随着激光技术的发展，高灵敏度光谱技术已成为痕量物质监...

超高压输变电动态报导 设计分网 超高压输变电专业技术情报网 第12期

现代食品深加工技术丛书 果蔬生理活性物质及其高值化

本书系统论述了果蔬功能因子的种类、功效及调控技术的最新研究成果。本书从果蔬功能因子的物质基础-化学成分入手，在详细阐述果蔬相关的功能特性原理的基础上，着重阐述了采前采后因素对果蔬功能成分的影响以...

高烈度艰险山区交通隧道洞口结构抗减震技术

本书拟以5.12汶川大地震为契机，检视我国交通隧道洞口结构现有抗震及减震技术的优点与不足，在借鉴相关行业最新抗、减震研究成果的基础上，结合交通隧道的特点，对不同条件下交通隧道洞口结构的震害特征、震害机理...

高拱坝建设中的重大工程技术问题研究

本书为中国水力发电工程学会水工及水电站建筑物专业委员会主办、河海大学承办的“第一届全国高坝安全学术会议”论文集，共46篇。从总体上看，本书涉及水工结构、岩土工程、工程力学、水力学、材料科学等多个学...

体育组织行为学 体育组织高绩效管理的理论与技术

本书是国内第一本关于体育组织行为学的教材。该书分为16章，从个体、群体和组织三个层次探讨了包括组织行为中的动机、胜任特征、态度、人格、工作压力、沟通、领导、群体凝聚力、团队、冲突管理、组织公平、...

ASP.NET动态网站开发技术实用教程

ASP.NET 2.0提供了迄今为止最为高级的Web开发平台。本书从应用的角度出发，系统地介绍了这一革命性的编程框架和开发技术。全书共10章，主要内容包括：认识ASP.NET、HTML基本语法、C#编程基础、Web窗体和服务器控...

动态膜水处理新技术

本书以动态膜水处理新技术的运行过程为主线，全面阐述了动态膜技术所涉及的基本原理和关键技术。本书内容涵盖动态膜技术发展历程、动态膜技术基本理论、动态膜成膜过程、动态膜污染物去除、动态膜运行特性、...

高盐度含酚废水的生物处理技术

高盐度含酚废水除含有大量的无机盐外，还含有苯酚等有毒物质。在生物处理工艺中，高盐度和酚类物质会抑制微生物的生长，增加了生物处理的难度，导致较低的酚类物质去除率，属于难处理废水。《高盐度含酚废水的生物处...