智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

风电并网运行控制及关键技术

第一章为绪论；第二章介绍了风力发电机并网情况分析；第三章介绍了常规机组和风力发电频率特性比较；第四章介绍了基于功率滤波的风力场功率平滑控制；第五章介绍了采用超级电容器储能的永磁直驱风电机组输出功率平...

计算化学在典型大气污染物控制中的应用

全书共分7章，主要内容包括：计算化学简介及其发展；理论基础和计算方法；大气污染物控制中常用的计算化学软件；计算化学在气态含硫化合物控制中的应用；计算化学在气态含氮化合物控制中的应用；计算化学在气态含碳......

水污染控制工程课程设计案例与指导

本书涵盖了水污染控制工程课程设计教学的目标与组织实施、水污染控制工程课程设计指导、城市污水处理工艺设计、工业废水处理工艺设计、工业园区综合污水处理工艺设计所涉及的核心内容。本书以四川省“卓越...

连锁零售企业供应链风险预警中的信息及控制技术

本书从连锁零售企业供应链的风险预警体系进行系统分析，并建立风险评估模型和风险预警模型进行评价，最后提出信息技术在供应链中的风险管理与控制方法。本书旨在探索控制理论在连锁零售企业供应链风险预警及风...

阿拉山口长距离输水运行管理及远程控制技术

阿拉山口供水与生态建设工程为三等中型工程，本书依托该工程的运行管理实践，全面系统地介绍了长距离大型输水工程运行管理的特殊性和创新点。主要内容包括：阿拉山口输水远程控制系统概况，阿拉山口输水远程控制系...

深井开采岩爆灾害微震监测预警及控制技术

本书结合工程实例，全面分析了深井开采硬岩岩爆的前兆信息特征、影响因素、破坏特征、监测预警方法和工程控制技术。全书共7章，内容包括：深井岩爆灾害研究现状、深井开采岩爆灾害孕育机理、基于模糊物元理论的...

可编程控制器技术及应用 西门子S7-200系列

本书以西门子公司的S7-200为例，共分10个模块。其中模块一、二、三介绍了PLC的基础知识及S7－200系列PLC的基本指令；模块四介绍了顺序功能图；模块五、六介绍了S7-200的功能指令；模块七介绍了模拟量模块的使用方法；...

水污染控制与设备运行

本书是全国高职高专教育“十一五”规划教材。本书编写以培养学生工程能力为目的，突出高职高专教育实践性和应用性的特点，每章配有技能训练，加强实践教学环节。本书主要内容有预处理和物理处理、二级生物处理、...

林产工业污染及防治