典型自动控制电路识图与应用快捷入门

本书以讲解典型自动控制单元电路的基础知识为切入点，以达到识图与应用快捷入门为目标，详细讲解了自动控制系统典型基本单元电路，自动控制系统典型终端执行电路，自动控制典型实用电路等各种单元电路的结构和工作...

电气控制与PLC技术应用

本书以电气控制为主线，从两部分讲解电气控制线路和PLC技术应用。电气控制部分介绍常用低压电器、电气控制基本环节、常用机床的电气线路及故障分析等。PLC应用部分介绍西门子S7-200系列PLC的结构、工作原理，P...

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

现代控制理论与工程

本书是“教育部推荐研究生教学用书”。本书系统阐述了现代控制理论与工程的相关内容。全书共分7章，包括：控制系统的状态空间描述，控制系统的状态空间分析，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析，线性定常系统的综合，......

KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用

本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...

建筑工程质量控制技术与验收管饭强制性标准条文对照应用手册 中

变电站电压无功控制理论与设计

本书对变电站电压无功控制的理论及控制策略、控制系统的设计进行了分析和探讨。全书共八章，分别为变电站电压无功综合控制的基本原理、基于九区图的变电站电压无功控制策略、变电站电压无功模糊控制策略、基...

建筑工程质量控制技术与验收规范强制性标准条文对照应用手册 上中下

电气控制与PLC原理及应用

PLC是将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计的一种自动控制装置。为了便于学习和理解自动控制的相关技术，本书分为了两部分：第一部分为电气控制技术，主要是为了培养学生...

电力电子设备用器件与集成电路应用指南 第2册 控制用集成电路