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机器人控制器与程序设计
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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冗余并联机器人构型综合与应用
郭盛，曲海波著2016 年出版200 页ISBN：9787030493033本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
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中国工业和信息化发展系列蓝皮书 中国机器人产业发展蓝皮书 2015-2016版
中国电子信息产业发展研究院编著；王鹏主编；左世全，王影副主编2016 年出版189 页ISBN：9787010165240本书系统剖析了我国机器人产业发展的成就与问题，总结归纳了全球机器人产业发展趋势，并结合当前国内外经济形势，深入探讨了我国机器人产业发展的趋势。全书分为综合篇、行业篇、区域篇、园区篇、企业篇、政策篇...
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