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机器人仿真与编程技术
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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Arduino机器人制作指南
（美）麦库姆著2014 年出版376 页ISBN：9787030391001本书主要讲解利用Arduino单片机平台，搭建有趣和大家都可以DIY的机器人，并完成转动、行走、说话甚至爬行等功能，借嵌入式微控制器编程揭示了机器人世界。本书主要内容包括：Arduino控制器的输入/输出、用Arduino...
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全新版大学英语综合教程学习手册 6 学生用书
王迈迈主编2006 年出版472 页ISBN：7800965554编写一流的大学英语学习手册，全心全意为同学们服务，是我们编写本书的宗旨。我们首创课文、译文和疑难详解对照编排，特别方便同学们听课与老师授课同步跟进。对于课文疑难重点，既可同步对照左栏的课文和译文，又可...
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全国成人高等教育规划教材 英语学习辅导书1 第3版 非英语专业专科用
成人《英语》教材编写组编2012 年出版234 页ISBN：9787040343564本套书是根据教育部2000年颁发的《高职高专英语课程教学基本要求》编写的，是教育部高职高专规划教材，此套为第三版。编写组为了适应新时期高职高专英语教学的需要，以及中国加入wto后对人才的实际需求，对全书进...
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