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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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宋保维主编2004 年出版372 页ISBN:7561218486本书系统地论述了水下航行器可靠性与优化设计的基本管理、方法及数学模型,提供了大量的设计资料和设计实例,充分反映了国内外该学科领域的最新研究成果,代表了水下航行器可靠性与优化设计工程发展中重要的技术...
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矿产资源型城市矿业废弃地再利用潜力评价及时空结构优化
程琳琳著2017 年出版120 页ISBN:9787030519689矿产资源型城市矿业废弃地的分布量大面广,同时,由于资源衰减或枯竭等原因,这些城市亟需产业转型以实现可持续发展,而产业转型所需的各项建设又无不需要用地。优化再利用量大面广的矿业废弃地,挖掘用地潜力,为各.....
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