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切削振动和加工不稳定性控制 精密微纳加工的时频分析方法
(美)C.史蒂夫·苏(C.STEVESUH),刘孟坤(MENG-KUNLIU)著;郭新华译2015 年出版211 页ISBN:9787111511489本书介绍了切削动力学和不稳定加工的主要特点,引入了切削振动和加工不稳定控制应用到的基本物理原理,在此基础上重点介绍了自适应滤波器和滤波-xLMS算法、时频分析方法、小波滤波器组原理与应用、动态不稳定...
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四旋翼飞行器设计与实现
王瑞,丁晓青编著2018 年出版178 页ISBN:9787302489641本书讲解了四旋翼飞行器发展现状,原理与关键技术,飞控板硬件与各种传感器,飞控系统与算法,PCB电路板制作与调试技术,飞控地面软件与调试方法,以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....
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航天飞行器分离动力学
李东旭著2013 年出版458 页ISBN:9787030366382本书主要针对航天飞行中的分离与碰撞问题开展研究,包括动力学建模、分离特性分析、碰撞的发生与规避等。研究对象涉及到飞行器的正常分离和故障状态下的应急分离;应急分离中的碰撞问题;轨道航天器的对接与分离...
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工程结构随机最优控制理论与方法
彭勇波,李杰著2017 年出版226 页ISBN:9787547833612工程结构的动力灾变控制是土木工程领域最具挑战性的课题之一。自上世纪70年代提出结构振动控制的概念以来,结构减震或振动控制理论和方法在工程实践中得到了广泛关注和迅速发展,成为有效改善结构性态、提高结...
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无人驾驶旋翼飞行器系统
蔡国玮,陈本美,李崇兴等著2012 年出版203 页ISBN:9787302293880本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...
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超小型双垂尾定翼飞行器若干关键技术研究
刘武发著2009 年出版223 页ISBN:9787811185119本书收录了2006年上海大学博士论文52篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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飞行器动态导航与滤波
穆荣军,崔乃刚编著2014 年出版314 页ISBN:9787560339061飞行器导航技术是运用相关的导航设备来确定飞行器当前的位置、速度和姿态等信息的一门技术。导航技术是飞行器制导与控制技术的基础,它为制导与控制系统提供飞行器当前的飞行状态信息,是制导与控制系统正常工...
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强激光对飞行器的毁伤效应
李清源编著2012 年出版428 页ISBN:9787515902784本书结合航天飞行器的结构特点,借助于实验数据与理论模型,研讨材料和结构在激光辐照下的毁伤模式、毁伤机理与毁伤阈值,评估其生存能力与加固技术途径。从工程实用的角度出发,提出了激光辐照实验缩比相似准则—...
