交点间断Galerkin方法 算法、分析和应用

本书介绍了最新的一种高精度高效率的计算方法，即交点间断Galerkin方法。这是有限元方法对于具守恒性质的物理与工程问题的一个高精度应用。该书详述了方法的背景、理论及其在几个重要方面的应用。该书给出了...

高阶谱盲均衡理论 算法与应用

本书共分7章，系统地介绍了高阶谱盲均衡算法的基本理论及算法形式。首先分析了盲均衡算法的基本原理、均衡准则、评价指标以及与高阶谱的结合机理。其次，系统研究了Bussgang、归一化累积量、倒谱和过采样盲均...

头脑风暴优化算法理论及应用

头脑风暴作为创造性解决问题的一种思维方式，在管理、科技、社会等领域发挥越来越重要的作用。将这种思维方式用于求解优化问题，由此诞生了头脑风暴优化算法。本书系统介绍了头脑风暴优化算法的基本原理、改进...

工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整...

机器人操作系统ROS原理与应用

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

工业机器人技术应用

本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...

网络技术应用 算法与程序设计 初中版 九年级 下

本书为湖北省中学地方教材，全套初中共分六册，分信息技术、网络技术、算法与程序设计三部分，引导学生进入计算机世界。

工业机器人应用技术入门

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章...

进路控制及其维修

工业机器人技术应用

书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程...