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基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真

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李辉著2018 年出版123 页ISBN：9787563556458
仿人机器人

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（日）梶田秀司编著；管贻生译2007 年出版227 页ISBN：9787302144533
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著，内容包括仿人机器人的运动学，动力学，全身运动生成等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。...
空间机器人运动控制方法

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郭琦，洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN：9787802188907
本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
街上流行机器人

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（英）迈克·高德史密斯（Mike Goldsmith）原著；（英）迈克·菲利普斯（Mike Phillips）插图阎庚译2004 年出版178 页ISBN：7530112791
本书以当今高技术产品——机器人为主角，详细讲述了机器人的发展历程及未来的应用，语言诙谐生动，事例惊险、奇特，是一本可读性极强的知识读本。...
中小学机器人教育的理论与实践

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钟柏昌著2011 年出版250 页ISBN：7030508218
科技发展五十年认识智能机器人

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赵海春主编2013 年出版184 页ISBN：7539841403
桶桶和他的朋友 机器人的世界

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苏重爱文1998 年出版31 页ISBN：7537616647
机器人关节控制系统参数的识别方法

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周学才，张启先2222 年出版7 页ISBN：
自动控制系统与机器人原理及解题

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黄子琴译著1985 年出版1021 页ISBN：
自主移动机器人导论

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（美）R. 西格沃特（Roland Siegwart），（美）I. R. 诺巴克什（Illah R. Nourbakhsh）著；李人厚译2006 年出版327 页ISBN：7560521614
本书介绍了移动机器人学的各个方面，如硬件设计，轮子设计，运动学分析，传感器，感知，定位等。