新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作

本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...

遗传与优生学基础

本教材是《全国中等卫生职业教育规划教材》（第2版）中的一本，供中职护理、助产专业使用，以优化整体性能、增强针对性、满足实用性为目的，提高护理、助产专业学生的整体素质，满足执业资格考试的需要。教材在继承......

第五次全国中西医结合养生学与康复医学学术研讨会论文集

并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析

为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...

公共卫生学基础

本书共分为4篇内容，第一篇主要介绍预防医学方法，包括常用医学统计方法、常用流行病学方法、公共卫生监测方法、健康教育与健康促进方法、卫生监督方法；第二篇主要介绍临床预防服务，包括临床预防服务概述、传染...

仿生智能算法及其在土木工程中的应用

仿生学智能优化算法的出现和发展，为解决复杂最优化问题提供了新的、有效的方法。本书介绍了新近产生的一些仿生学智能优化算法的原理、改进及应用。本书共分为七章，分别介绍了蚁群、粒子群、鱼群、蜂群、蛙跳...

环境卫生学实习

本书为“环境卫生学”的配套教材，内容包括：实验教程、学习指导以及重要的中英文名词对照等。实验教程内容包括课题设计和讨论、环境因素的调查与检测、发育毒理学、环境有害因素对健康影响、现场参观及录像等...

功能性纳米碳酸钙的仿生合成技术

纳米碳酸钙是一种新型材料，有着广泛的应用，而纳米碳酸钙的仿生合成是近几年国际上的研究前沿和热点，是一种先进的材料合成技术。在总结近年来有关纳米碳酸钙的仿生合成方面的最新研究成果的基础上，通过大量的科...

环境卫生学 案例版

本书是具有广泛理论基础和实践性很强的教材。参照国际、国内现行有关环境卫生学的教科书并紧密结合我国环境卫生工作的实际需要，除了重视对学生基本理论，每章都增加了大量的相关案例介绍。有利于加强学生的实...

给水管道卫生学 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

本书深入分析了管道生长环境的生成机理；详细阐述了化学稳定性、生物稳定性以及管道生物膜的生成机理；介绍了消毒剂在管道中的衰减规律以及消毒副产物的生成机理；对如何改善管道的卫生状况，如何提高管网水质的管...